iOS 16 および iPadOS 16 では、HomeKit ハブとしてサポートされるのは Apple TV と HomePod のみで、以前はサポートされていた iPad はサポートされなくなりました。

9to5Macのチャンス・ミラー氏:
Appleはこれまで、HomePod、Apple TV、iPadデバイスをホームハブとして利用することを許可してきました。しかし、今年のiOS 16およびiPadOS 16のリリースに伴い、iPadはホームハブとしてサポートされなくなります。
Appleのウェブサイトによると、iOS 16およびiPadOS 16の新しいホームアプリと関連機能(ホームの共有やホーム通知の受信など)には、ホームハブが必要です。これに伴い、Appleはホームハブの定義についても明確にし、「ホームハブとしてサポートされているのはApple TVとHomePodのみです」と述べています。
つまり、外出中のコントロール、ホームアクセスの共有、自動化の設定などの HomeKit 機能を使用するには、ホームネットワークに HomePod、HomePod mini、または Apple TV が必要です。
https://twitter.com/techcrtr/status/1534449437329735681
MacDailyNews の見解: iPad は、常に電源が入っていてインターネットに接続されていることを前提とした HomeKit ハブ (HomePod や Apple TV ユニットなど) には適していませんでした。
Apple が再び AirPort に取り組むことがあれば、そのようなデバイスも HomeKit ハブとしてサポートされるようになると予想されます。
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